Наша компания не вступила в СРО до 1 января 2010 года. Можем ли мы вступить сейчас?

Да, можете. Саморегулируемые организации продолжают прием документов и выдачу свидетельств о допуске. Если Ваша компания попадает под действие законодательства о саморегулировании (то есть выполняет виды работ, указанные в Приказе Минрегиона РФ № 274 от 9 декабря 2008 г.), то начиная с 1 января 2010 года основанием, дающим право на ведение строительной деятельности, является только свидетельство о допуске. При его отсутствии Ваша деятельность является незаконной и может быть приостановлена до момента получения документа.